据中国载人航天工程办公室消息，成功北京时间2021年7月4日8时11分，中国站航航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。空间截至11时02分，首次航天员刘伯明、出舱汤洪波身着中国自主研制的成功新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，中国站航并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，空间后续将在机械臂支持下，首次相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。出舱期间，成功在舱内的中国站航航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
空间
△刘伯明舱外作业(刘伯明自带摄像机拍摄画面)
空间
△刘伯明站上机械臂(刘伯明自带摄像机拍摄画面)
空间
△刘伯明乘坐机械臂进行大范围转移前往作业地点(刘伯明自带摄像机拍摄画面)
空间
△聂海胜进行机械臂操作
空间
△汤洪波舱外作业(汤洪波自带摄像机拍摄画面)
空间本文来源：央视新闻(ID：cctvnewscenter)
空间
